在人类历史上，许多人声称按摩是最古老的医疗保健形式之一。最早的按摩师在印度、埃及和中国，最早提到的按摩椅可以追溯到公元前 2700 年左右。
大约在公元前 1000 年，在中国学习佛教的日本僧侣发现并欣赏了传统按摩治疗方法的好处，并及时演变为指压按摩。指压按摩可提高身体能量水平并释放身体的“气”、“气” ，“气”将以整体和非侵入性的方式使用压力来治愈人的思想，身体和精神。
希腊人和罗马人也使用触摸方法作为恢复和恢复活力的手段。
在 20 世纪，欧洲使用按摩来治疗遭受炮弹休克或暴露在神经毒气中的士兵，但今天，按摩作为缓解压力和促进康复的有效方法而极为流行。
按摩椅的主要好处，延伸到缓解背痛和协助改善身体活动范围，也可以协助淋巴排毒，帮助身体自然防御系统。按摩还可以帮助运动员在锻炼前后或改善身体外观，从皮肤到将氧气和营养物质泵入组织和重要器官，并改善血液循环。按摩椅还用于放松和减少过度使用和疲倦或压力大的肌肉的结节、减轻疼痛、增加内啡肽、身体天然止痛药或辅助、伸展和增加关节灵活性以改善情绪和减轻抑郁以及偏头痛的疼痛。
1954年在大阪市阿倍野区半南町成立的富士制作所生产了第一台机械式按摩椅作为保健器材，开发了第一台木制按摩椅。