मानव जाति के इतिहास में, कई लोग दावा करते हैं कि मालिश चिकित्सा देखभाल के सबसे पुराने रूपों में से एक है। मालिश के पहले चिकित्सक, भारत, मिस्र और चीन में थे और सबसे पहले उल्लेखित मालिश कुर्सियाँ लगभग 2700 ईसा पूर्व की हैं।
1000 ईसा पूर्व के आसपास, चीन में बौद्ध धर्म का अध्ययन करने वाले जापानी भिक्षुओं ने पारंपरिक मालिश के उपचार के तरीकों के लाभों की खोज की और उनकी सराहना की, जो समय के साथ शियात्सू मालिश बन गई। शियात्सू मालिश शरीर के ऊर्जा स्तर को बढ़ाती है और शरीर की "क्यूई", "की" को अनलॉक करती है। , "ची" जो समग्र और गैर आक्रामक तरीके से दबाव का उपयोग करके व्यक्ति के मन, शरीर और आत्मा को ठीक करेगा।
यूनानियों और रोमियों ने भी पुनर्प्राप्ति और कायाकल्प के साधन के रूप में स्पर्श विधियों का उपयोग किया।
20वीं शताब्दी में, यूरोप में शेल शॉक से पीड़ित सैनिकों या नर्व गैस के संपर्क में आने वाले सैनिकों के इलाज के लिए मालिश का इस्तेमाल किया जाता था, लेकिन आज, मालिश तनाव को दूर करने के साथ-साथ चिकित्सा को बढ़ावा देने के प्रभावी तरीके के रूप में बेहद लोकप्रिय है।
मालिश कुर्सियों के मुख्य लाभ, पीठ दर्द से छुटकारा पाने और शरीर की गति सीमा में सुधार करने में सहायता के लिए विस्तारित होते हैं, शरीर की प्राकृतिक रक्षा प्रणाली में मदद के साथ लसीका जल निकासी में भी सहायता कर सकते हैं। कसरत से पहले और बाद में मालिश एथलीटों की सहायता करता है या त्वचा से ऑक्सीजन और पोषक तत्वों को ऊतकों और महत्वपूर्ण अंगों में पंप करने और रक्त परिसंचरण में सुधार करने के लिए शरीर की उपस्थिति में सुधार करता है। मालिश की कुर्सियों का उपयोग अति प्रयोग और थकी हुई या तनावग्रस्त मांसपेशियों में गांठों को कम करने, दर्द को कम करने, एंडोर्फिन को बढ़ाने, शरीर को प्राकृतिक दर्द निवारक या मदद करने, खींचने और मनोदशा में सुधार और अवसाद को कम करने और माइग्रेन के दर्द को कम करने के लिए भी किया जाता है।
1954 में फ़ूजी सेसाकुशो ने हन्नानचो, अबेनो-कू, ओसाका सिटी में स्थापित किया, स्वास्थ्य उपकरण के रूप में पहली यांत्रिक मालिश कुर्सी का उत्पादन किया, पहली लकड़ी की मालिश कुर्सी विकसित की।